Independentment de quin equip de màquina s'utilitzi, cal tenir una certa comprensió dels seus components i estructura principal. Per tant, en el text següent, l'editor presentarà els components de la màquina paletitzadora i l'estructura principal de la màquina paletitzadora robot al gran nombre de cibernautes. Esperem que això pugui ser útil a les persones que ho necessiten!
El paletitzador pot reduir significativament la necessitat de mà d'obra i reduir la intensitat del treball. El paletitzador és un dispositiu que apila automàticament les bosses de material, cartrons o altres materials d'embalatge lliurats per la cinta transportadora segons els requisits del procés del client, i després transporta els materials apilats. A continuació, presentaré els components del paletitzador als internautes. Espero que us agradi!
Els components de la màquina paletitzadora són els següents:
L'apilador és el component bàsic del sistema apilador. Generalment, un apilador consta de la unitat principal, columnes, bastidor base, mecanisme d'elevació, components de control pneumàtic, programes de PLC d'ordinador, convertidors de freqüència, sensors fotoelèctrics, sensors de posició i altres dispositius de control.
La paletitzadora es col·loca al final de la línia de producció. En general, la seva posició es fixa durant la instal·lació. Cal instal·lar una cinta transportadora estacionària al final de la línia de producció per permetre que els productes s'aturin i siguin recollits per la paletitzadora.
La majoria dels paletitzadors estan equipats amb un sistema d'emmagatzematge de palets. La substitució de palets no requereix cap intervenció humana. Un cop finalitzat l'apilament de palets, el carretó elevador retirarà els palets i, a continuació, els nous palets seran transportats a la ubicació designada pel sistema d'emmagatzematge de palets.
Per garantir la seguretat de la producció, normalment s'instal·len barreres protectores al voltant de l'apilador. Quan l'apilador està en funcionament, no es permet l'entrada de persones a la zona on està treballant.
Components de la màquina paletitzadora
Després d'entendre els components de l'apilador, mirem junts l'estructura principal de l'apilador robòtic!
La màquina de paletització del robot es compon principalment del cos mecànic, el sistema d'accionament servo, el mecanisme de braç, l'efector final (pinça), el mecanisme d'ajust de l'efector final i el mecanisme de detecció. Es parametritza segons diferents requisits, com ara l'embalatge del material, la seqüència d'apilament i el recompte de capes per aconseguir operacions de paletització per a diferents tipus de materials envasats. Funcionalment, es divideix en alimentació de bosses, gir, disposició de bosses, agrupació, agafada i paletització de bosses, emmagatzematge de palets, transport de palets i sistemes de control corresponents, etc.
(1) Mecanisme d'embolcall. La tasca d'empaquetament de l'apilador s'aconsegueix utilitzant una cinta transportadora.
(2) Mecanisme de direcció. Les bosses d'embalatge estan disposades per a la direcció segons el programa preestablert.
(3) Mecanisme-de disposició de bosses. Les bosses d'embalatge disposades es transporten al mecanisme d'acumulació-de bosses mitjançant una cinta transportadora.
(4) Mecanisme d'acumulació de bosses. S'utilitzen les bosses envasades que s'han disposat centralment per la cinta transportadora.
(5) Mecanisme d'empaquetament i apilament. L'operació d'apilament es realitza mitjançant un mecanisme d'apilament robòtic.
(6) Zona d'emmagatzematge de palets. Els palets apilats es lliuren mitjançant carretons elevadors i es col·loquen seqüencialment a la cinta transportadora de palets segons el procediment. Subministren palets buits al procés d'apilament de palets amb regularitat. Després d'arribar a les 8 capes, els palets apilats són transportats per la cinta transportadora a l'àrea d'emmagatzematge de palets, i després recuperats pel carretó elevador i enviats al magatzem per a l'emmagatzematge. El sistema està controlat per un controlador programable.
