La maquinària d'embalatge es desenvolupa amb l'aparició de nous materials d'embalatge i la innovació contínua de la tecnologia d'embalatge.
La invenció de la tecnologia de fabricació de paper a la Xina va proporcionar les condicions per a la creació d'embalatges de paper en la història.
Els preus mundials del paper es van desplomar el 1850, i els envasos de paper van començar a utilitzar-se per a aliments.
El 1852, F. Leigh dels Estats Units va crear una màquina de bosses de paper, per la qual cosa va sorgir maquinària de productes de paper.
El 1861, Alemanya va establir la primera fàbrica de maquinària d'embalatge del món, i el 1911, va produir una màquina de conformat i segellat totalment automàtica.
El 1890, els Estats Units van començar a produir màquina d'ompliment de líquids, i el 1902, la producció de màquina d'ompliment de gravetat.
A principis del segle XX, P. Durand a Anglaterra va utilitzar recipients metàl·lics per conservar els aliments, cosa que va provocar l'aparició d'una varietat d'aliments enllaunats.
Des de la dècada de 1960, els nous materials han anat substituint els materials d'embalatge tradicionals, especialment l'ús de materials d'embalatge de plàstic, la maquinària d'embalatge ha experimentat un canvi important.
L'auge del supermercat ha plantejat un nou requisit per a l'embalatge de mercaderies.
Per tal de garantir el transport ràpid i segur de mercaderies, el contenidor va néixer, i la mida del contenidor s'ha anat normalització i serialització, promovent així la millora i desenvolupament de maquinària d'embalatge.
