Actualment, les empreses usuaries solen adoptar quatre tipus de mètodes de paletització per paletitzar: un és el mètode de paletització manual; la segona és la paletitzadora tradicional; el tercer és paletitzar mitjançant robots paletitzadors; i el quart utilitza equips de paletització totalment automatitzats per al paletitzat. Actualment, les màquines de paletització tradicionals són més utilitzades per les empreses, però des de la perspectiva de les tendències de desenvolupament, no es pot subestimar el desenvolupament de robots de paletització.
Pel que fa al robot paletitzador
El robot de paletització té una gran flexibilitat operativa i normalment es troba a l'extrem posterior de la línia de producció. S'utilitza per manipular petites quantitats i diversos tipus de palets, i és un dispositiu que es troba entre les paletitzadores tradicionals i les paletitzadores totalment automatitzades. Amb la millora contínua de la fiabilitat i altres rendiments del sistema de robot de paletització, ara, fins a cert punt, ha estat capaç de competir amb el sistema de paletització d'emmagatzematge aleatori totalment automatitzat.
Hi ha diversos tipus de paletitzadors robot, però generalment es poden classificar en dues categories: tipus de base fixa i tipus de pedestal. Els robots de tipus pedestal solen estar suspesos a la barra transversal a la part superior del pedestal o marc de suport gran i ocupen més espai que el tipus de base fixa. Els robots tipus pedestal poden manejar 20 palets diferents i són especialment adequats per a usuaris finals com ara fabricants de xiclets i tabac. En comparació amb els robots de paletització de base fixa, els robots tipus pedestal poden suportar càrregues més pesades, són més cars, tenen una velocitat de producció més lenta, ocupen més espai i són adequats per a caixes grans i línies de producció de baixa-capacitat.
En comparació amb els equips de paletització tradicionals, el robot de paletització té més avantatges.
Quan els usuaris finals trien un equip de paletització, solen dubtar entre les màquines de paletització tradicionals i els robots de paletització.
A causa de les limitacions d'espai, algunes fàbriques no poden instal·lar sistemes tradicionals de màquines de paletització i només poden instal·lar robots de paletització. Una travessa o un pilar a la fàbrica, o la manca d'espai suficient al final de la línia de producció, impedirà que la fàbrica instal·li màquines paletitzadores tradicionals; per als robots, sempre que tinguin prou espai perquè puguin arribar a la línia de producció, anirà bé.
