L'apilador de nivell mitjà i baix està format principalment per transportadors d'aplanament, transportadors de desacceleració, transportadors de transferència, compartiments d'emmagatzematge de safates, transportadors de safates, màquines d'agrupació, dispositius d'empènyer bosses, dispositius d'apilament i sistemes de transport de safates. El seu disseny estructural està optimitzat i el funcionament és suau i fiable. El procés d'apilament és totalment automàtic i no cal intervenció manual durant el funcionament normal. Té una àmplia gamma d'aplicacions.
Característiques del sistema de control de la màquina paletitzadora robot:
Els components de control principals, inclosos els controladors programables, els controladors de control de velocitat de conversió de freqüència, els interruptors de proximitat, els interruptors de -botons polsadors i els blocs de terminals, utilitzen productes de màxima-qualitat per garantir la fiabilitat i la llarga vida útil del maquinari del sistema. La combinació de maquinari d'alta-qualitat i programari de control especialment dissenyat per experts aconsegueix un alt nivell d'automatització del sistema. El mecanisme de bloqueig de seguretat complet pot protegir tant l'equip com els operadors. La pantalla tàctil de visualització gràfica facilita el funcionament de la màquina apiladora, facilita el diagnòstic d'errors i també facilita el manteniment i la reparació.
