No es pot dir que la tecnologia actual de les màquines paletitzadores hagi arribat al seu punt àlgid, però ja està força madura i s'ha aplicat en diverses indústries. Hi ha molts tipus de màquines de paletització, i la màquina de paletització de-angle recte és una d'elles. Pertany a les màquines paletitzadores tradicionals? Avui, fem una ullada conjuntament als tipus de paletitzadores tradicionals. Amics curiosos, veniu a fer-hi una ullada!
1. Paletitzadora de coordenades rectangulars
L'apilador de coordenades d'angle recte-també es coneix com a apilador d'armadura o apilador de pòrtic. Es basa en el sistema de coordenades d'angle recte XYZ-com a model matemàtic fonamental i utilitza servomotors i motors pas a pas com a força motriu per a un braç robòtic d'un sol eix-com a unitat de treball bàsica. Pot arribar a qualsevol punt del sistema de coordenades tridimensionals -XYZ i seguir una trajectòria de moviment controlable.
2. Màquina de paletització d'estructura d'unió completa-
El paletitzador d'estructura d'unió-completa té quatre graus de llibertat, és a dir, quatre juntes giratòries. Té una forta aplicabilitat i s'utilitza àmpliament per paletitzar productes com ara cartrons, caixes de plàstic, ampolles, bosses, barrils, paquets de pel·lícules i productes embotellats. El disseny de l'estructura és senzill, el funcionament és estable i fiable i el procés de paletització és totalment automàtic. Durant el funcionament normal, no es requereix cap intervenció manual.
3. Màquina de paletització d'estructura quadrilàter paral·lela
La màquina de paletització en forma de paral·lelogram-s'amplia a través de dos eixos lineals mitjançant una estructura de frontissa complexa. Té un gran nombre de peces i és complex d'instal·lar. Com que no es requereix cap algorisme, la majoria de màquines de paletització-de gamma baixa es basen en aquesta arquitectura com a prototip.
4. Màquina de paletització multi-horitzontal lineal
El transelevador multi-joint horitzontal lineal té la mateixa estabilitat i alta eficiència que el robot d'unió completa-, el mateix sistema de coordenades cilíndriques que el transelevador d'estructura paral·lela de quatre-cots i el mateix baix cost que l'estructura del transelevador d'angle recte-.
Els robots paletitzadors tradicionals ocupen una gran quantitat d'espai, tenen un rang de moviment limitat i un sol fil, que només pot satisfer la identificació d'un producte o l'apilament d'un tipus. Des de la perspectiva d'una única línia de producció, són una bona opció. Tanmateix, quan una empresa creix a una certa escala, no estarà satisfeta amb la producció d'un sol producte. Per tant, com a resposta a les necessitats de desenvolupament, s'utilitza maquinària de paletització amb un 占地面积 més petit, diversos tipus d'identificació, tipus d'apilament personalitzables i un aspecte elegant i magnífic.
