Quan utilitzem la paletitzadora, hem de tenir en compte un tema important, és a dir, com agafa el robot un producte. La pinça de buit és l'eina final més comuna del braç robòtic (EOAT). Relativament parlant, són barats, fàcils d'operar i poden carregar de manera efectiva la majoria de càrregues. Tanmateix, en algunes aplicacions específiques, les pinces al buit també poden trobar problemes, com ara substrats amb superfícies poroses, envasos tous amb contingut líquid o envasos amb superfícies irregulars, etc.
El programari precís també pot satisfer la demanda de palets de prestatge immediats. En termes generals, això vol dir que després d'apilar els productes, algunes o totes les etiquetes dels envasos d'embalatge han de mirar cap a l'exterior. Els equips de paletització robotitzats són una altra opció per a aplicacions exigents: paletitzar en un magatzem refrigerat. En l'àmbit de l'embalatge de béns de consum, la manipulació de caixes en un magatzem refrigerat és una de les tasques més difícils. Els treballadors han de canviar de torn amb freqüència per mantenir-se calent, la qual cosa redueix indirectament l'eficiència i augmenta els costos laborals.
En un entorn glaçat, els apiladors d'accés-aleatori automatitzats no són l'opció correcta perquè la majoria dels apiladors d'accés-aleatori automatitzats utilitzen canonades d'aire comprimit que es congelarien a les instal·lacions frigorífiques. En comparació amb els apiladors automatitzats, els robots apiladors són de mida més compacta. Com que l'espai a les instal·lacions frigorífiques és molt preciós, aquest aspecte esdevé especialment important. No obstant això, encara hi ha alguns problemes amb l'aplicació de robots en instal·lacions frigorífiques. Ara, alguns proveïdors comencen a dissenyar robots apiladors especials per a instal·lacions d'emmagatzematge en fred.
